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新聞資訊

圖片名稱

自主研發(fā)嵌入式控制器AGV多車調(diào)度平臺組網(wǎng)成功

發(fā)布時間：

2020-09-16

由天奇國家技術(shù)中心與南京航空航天大學(xué)合作，自主研發(fā)的嵌入式控制器AGV多車調(diào)度系統(tǒng)平臺，歷經(jīng)5個多月的團(tuán)隊(duì)努力，現(xiàn)已成功完成了各項(xiàng)測試工作。調(diào)度平臺實(shí)現(xiàn)了多車協(xié)同調(diào)度，智能交通管制等功能。

由天奇國家技術(shù)中心與南京航空航天大學(xué)合作，自主研發(fā)的嵌入式控制器AGV多車調(diào)度系統(tǒng)平臺，歷經(jīng)5個多月的團(tuán)隊(duì)努力，現(xiàn)已成功完成了各項(xiàng)測試工作。調(diào)度平臺實(shí)現(xiàn)了多車協(xié)同調(diào)度，智能交通管制等功能。

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    隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，制造業(yè)對智能化、自動化生產(chǎn)的高效率追求迫切， AGV在智能自動化產(chǎn)線中應(yīng)用越來越廣泛。天奇股份立項(xiàng)研發(fā)輕載型AGV，目標(biāo)是研發(fā)具有獨(dú)立自主核心技術(shù)的控制器和交通管制技術(shù)。項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)在多年積累的AGV研發(fā)經(jīng)驗(yàn)上，通過產(chǎn)學(xué)研合作，自主設(shè)計(jì)研發(fā)，完成了嵌入式控制器、算法、AGV中央調(diào)度系統(tǒng)和軟件集成，成功研發(fā)出AGV中央調(diào)度系統(tǒng)。該系統(tǒng)可支持多臺AGV完成柔性化的智能搬運(yùn)功能。今后生產(chǎn)線或工位一旦出現(xiàn)缺料問題，系統(tǒng)通過現(xiàn)場的呼叫系統(tǒng)自動呼叫AGV搬運(yùn)和配送物料，保證整個制造生產(chǎn)的物料配送過程高效順暢，提高生產(chǎn)車間的生產(chǎn)效率。


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　　此外，該款輕載型AGV采用先進(jìn)磁導(dǎo)航技術(shù)，對聲光無干擾，運(yùn)行線路明顯，導(dǎo)航系統(tǒng)具有很高的可靠性。在產(chǎn)品運(yùn)用上，還可根據(jù)用戶需求進(jìn)行外型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線周邊配送、倉儲和揀選系統(tǒng)，助力工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)智能化升級轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)高效率運(yùn)作與高質(zhì)量發(fā)展。